铝电解多功能机组专用于大型预焙阳极电解铝生产,捞渣机构是更换阳极的主要工具,而机构捞渣动作的平稳、速度的快慢,会影响整个电解铝的生产。由于受空间位置的限制,直立式结构形式的抓斗不能做的太大,这势必就存在捞渣次数多、时间长、效率低的问题,致使电解槽温度的大量流失,造成制铝成本的极大浪费。因此为适应现代化、高效率的制铝需要,对现有捞渣机构进行结构优化设计,势在必行。本课题通过对铝电解多功能机组捞渣机构进行开发,找出了一种巧妙的连杆机构来实现抓斗平移,其平移精度可达±5mm,为铝电解多功能机组捞渣机构的升级改造提供了方法参考,现将本文工作内容归纳如下:(1)通过分析捞渣机构的挖掘轨迹表达式,用Matlab软件演算捞渣抓斗的挖掘曲线。(2)结合捞渣抓斗的挖掘曲线及参数设计了连杆补偿机构。(3)用Solidworks、ADAMS软件建立包含各种运动副与约束关系在内的捞渣机构运动模型,通过仿真来验证其平移轨迹。(4)用电解铝厂捞渣工艺要求为±5mm的“平移精度”与仿真所得平挖轨迹的偏移量相比对,若平挖轨迹偏移过大,则进一步调整连杆补偿机构的运动参数,找出二次补偿的位移量,以及此时抓斗连杆机构和连杆补偿机构的相对运动关系。(5)进行二次平挖作业仿真并分析捞渣抓斗刃口的运动参数,直至所得平挖轨迹偏移量符合电解铝厂捞渣工艺要求。然后组织进行生产试验,在实践中检验捞渣机构实现平挖作业的可能。最后对上述的研究工作进行总结,展望今后的工作。