柑橘作为一种食用性、营养性、商业性很强的大众水果,在全球有很广泛的种植,中国是柑橘的重要源产地之一,种植面积和产量均居世界前列。但由于分布地区地形复杂,多坡度起伏,柑橘机械化程度低,导致收获施肥运输困难。因而,研究一种适用的果园运输机械十分迫切和必要。本文针对目前我国山地果园多坡度、难运输的实际情况,结合国内外研究现状,设计研制了遥控牵引式单轨运输机,并进行了试制和实地安装调试。主要进行运输机的动力和驱动设计、轨道设计、限位轮设计、控制装置以及防脱轨装置设计。实地安装和调试的主要结论有：1)功能的实现。运输机采用380V额定功率5.5kW,额定转速1440r/min三相异步电动机,运输机载重量上坡300Kg,下坡500Kg,最大爬坡角度40。,平均运行速度0.7m/s,遥控范围300m,可以实现运输机在轨道上任意位置上下运行和停止,操作简单,实现无人驾驶,运行平稳可靠,满足设计目标。2)运输机运行安全可靠。通过对钢丝绳的性能进行了分析,并对其在驱动轮槽上进行了受力分析,钢丝绳强度等满足设计要求；通过对轨道受力分析,确定了最小转弯半径,轨道强度等满足设计要求；通过设计的防侧倒装置,确保运输机平稳运行。3)操作简单,实现无人驾驶。运输机的运行通过遥控器控制行驶,也可以通过点控控制箱按钮控制,实现在运输路线上任意位置停车,并在上下终点自动停车,整个操作简单,适合目前果农老龄化的要求,减少了劳动力,降低了劳动成本,更加安全。4)遥控牵引式单轨运输机的实地安装和调试。在湖北宜昌等地,进行了运输机的实地安装和调试,运行结果良好,完成设计目标,满足山地果园的运输要求,并且运输机很受当地果农的欢迎,起到了良好的推广效果。