随着能源紧缺问题的日益突显和燃油交通工具尾气排放造成的污染愈发严重,绿色节能的交通工具已成为重要课题。电动车具有的无污染、噪声低、效率高、结构简单的优点使其必将成为未来交通工具的主流。无刷直流电机作为电动车的驱动电机,有着结构简单、运行可靠、调速性能好、效率高、寿命长等优点。因此,本文设计了电动车用无刷直流电机控制系统,该系统具有结构简单、稳定性强、启动特性好、速度控制精确、成本低等特点。本文在详细描述了电动车无刷直流电机的基本结构、工作原理的基础上,深入分析了电机旋转磁场的产生机理,从气隙磁场分布规律出发,建立了无刷直流电机的数学模型。根据无刷直流电机的控制技术和电动车的性能指标,确定了以TMS320F28335为控制核心的总体设计方案。通过对传统PID算法的分析,本文提出了变速积分和比例环节修正的优化方法,并且将改进的PID控制算法应用到双闭环控制系统中。根据控制方案设计了控制系统的硬件电路及软件程序。硬件电路由DSP控制和电机驱动两部分组成,包括电源电路、驱动电路、电压和电流检测电路、位置检测电路、保护电路等。同时对设计的硬件电路进行了相应的测试分析,验证了硬件电路的可行性与合理性。软件部分采用了模块化设计方法,完成了主程序以及各个子程序的设计,包括主程序、A/D中断子程序、串行通讯子程序、闭环中断子程序等。最后以设计的控制器为平台完成了电动车用无刷直流电机控制系统的调试和实验,采集了实验过程中转速与电流数据。通过对实验数据的分析,比较了开环控制与闭环控制、传统PID控制算法与改进的PID控制算法、单闭环控制与双闭环控制对系统控制性能的影响,验证本文提出的控制算法的可行性,相比较于传统PID控制算法,其控制性能更为理想。负载实验结果表明本文设计的电动车用无刷直流电机控制系统设计合理、运行稳定、具有良好的性能指标。