不确定时滞广义系统的鲁棒H<,∞>控制

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广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学者的关注。本文研究了不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制问题,提出了一些新的方法和结论,主要内容如下:1研究了时滞广义系统的时滞依赖H_∞控制问题。基于矩阵不等式给出了H_∞有记忆状态反馈控制器存在的充分条件,所得条件使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H_∞性能指标。推导时没有使用交叉项求上界的方法,而且对有无脉冲的广义系统都适用。数值算例的比较说明本章结论具有较小的保守性。2针对一类具有范数有界的参数不确定时滞广义系统研究了鲁棒H_∞控制问题。首先由矩阵不等式给出了使得闭环系统对所有容许不确定性都是鲁棒稳定的且满足H_∞性能指标的充分条件。进而,针对控制器具有加法和乘法不确定性两种情况,以线性矩阵不等式的形式分别给出非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计方法。由于所得到的结论是时滞依赖的因而具有较小的保守性。最后通过数值算例说明本章结论的有效性。3研究了时滞系统H_∞保性能控制问题。首先给出了H_∞保性能控制的定义,其次针对正常时滞系统,得到了H_∞保性能无记忆状态反馈控制器存在的充分条件,所得结论满足H_∞保性能控制定义的条件。进而,将正常时滞系统H_∞保性能控制问题推广,分别设计了有记忆H_∞保性能控制器和非脆弱鲁棒H_∞保性能控制器。最后的数值算例比较了H_∞控制和H_∞保性能控制的性能指标以及控制器参数,说明本章结论是有效的。
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