涂布复合机张力与速度控制的优劣是其能否生产出合格产品的关键所在。涂布复合机作为多跨度卷绕系统,运行时不仅受到工业生产车间未知扰动的干扰,子系统之间还存在着速度与张力的耦合,在建模研究其控制策略的时候,还需要考虑控制对象未建模动态的影响。因此,研究涂布复合机的张力与速度控制,具有一定的理论意义和实际应用价值。本文以上海艾俊机械有限公司的五辊涂布复合机为研究对象,基于该控制对象的参数通过仿真开展五辊涂布复合机张力与速度控制策略的研究,提出了合适的控制方案,并在车间机器上进行了生产实验验证。主要研究工作和结果如下:1、根据五辊涂布复合机卷辊的力矩守恒以及传输料带的质量守恒,建立了五辊涂布复合机的数学模型。同时,采集了上海艾俊机械有限公司五辊涂布复合机的相关参数,作为后续仿真和实验的参考;2、设计了五辊涂布复合机的分散型控制系统结构,并在每一个卷辊子系统内,将张力控制量作为速度控制环的调制信号之一。作为比较基准,设计了基于PID的涂布机控制策略;同时,针对涂布复合机所面临的诸多干扰,提出了基于线性自抗扰的控制策略,以达到估计干扰并将其实时消除,从而使系统变得易控的目的。在给定输入、张力控制量干扰以及张力输出量干扰的情况下,给出了PID控制系统与线性自抗扰控制系统的张力输出与速度输出,并对其跟踪性能与抗干扰性能进行了分析比较。3、编写了PID及线性自抗扰的工业控制器,基于L02系列三菱PLC,在上海艾俊机械有限公司生产车间的五辊涂布复合机上进行生产试验,分别在张力输出有、无滤波器的情况下,给定张力与速度输入、张力控制量干扰以及张力输出量干扰,测试了PID控制系统与线性自抗扰控制系统的跟踪性能与抗干扰性能,并对结果进行了比较分析。4、设计了涂布复合机生产数据采集与监控系统,基于浏览器/服务器架构对数据进行网页发布,实现了生产数据的远程读取与控制参数的远程写入。