【摘 要】
：
卫星导航系统能够提供长时可靠的导航定位服务,但是易受环境干扰,造成定位漂移,惯性导航系统不依赖电磁信号,具有短时间内提供高精度定位的能力,但是误差随时间而积累,不能长时工作。为了得到长时可靠的导航定位方案,卫星导航系统与惯性导航系统组合而成的组合导航系统的相关研究已趋于成熟,但多以美国全球定位系统作为研究基础,随着我国北斗导航系统的逐渐完善,北斗导航系统也融入到了社会生活的各行各业,研究开发具有我
论文部分内容阅读
卫星导航系统能够提供长时可靠的导航定位服务,但是易受环境干扰,造成定位漂移,惯性导航系统不依赖电磁信号,具有短时间内提供高精度定位的能力,但是误差随时间而积累,不能长时工作。为了得到长时可靠的导航定位方案,卫星导航系统与惯性导航系统组合而成的组合导航系统的相关研究已趋于成熟,但多以美国全球定位系统作为研究基础,随着我国北斗导航系统的逐渐完善,北斗导航系统也融入到了社会生活的各行各业,研究开发具有我国独立自主权的BDS/INS组合导航系统对我国军、民领域都具有重大意义。本文提出了将北斗导航系统与惯性导航系统相结合的组合导航系统,并提出了一种提高导航定位精度的DS-SVR算法,该算法基于证据理论对北斗导航系统与惯性导航系统进行信息融合,基于支持向量回归算法对惯性导航系统定位误差进行建模预测;对北斗导航系统和惯性导航系统建立了计算机仿真模型,为算法的仿真验证提供了数据来源;编写了DS-SVR算法程序,在计算机上进行仿真验证,证实了算法程序的有效性;搭建BDS/INS组合导航系统验证平台,利用跑车实验所得的实测数据对组合导航系统进行实验,实验结果验证了的BDS/INS组合导航系统可行性和DS-SVR算法的优越性。
其他文献
本文根据田间试验观测资料分析了土壤-植物-大气连续体水分能量和水流阻力的分布,建立了连续体中叶片水分能量和水流阻力受外界环境影响的动态模型,探讨了蒸腾速率与叶-气系
近几年随着信息技术的发展和互联网在农村的普及,以电子商务为代表的互联网经济在我国农村发展迅速。电子商务为农产品销售开辟了新的渠道,加之我国传统农村社会是人情社会、熟人社会,血缘关系和地缘关系密切,就使得农村电商发展初期的成熟模式很容易形成示范效应在周围迅速扩散,因此村域范围的农村电商产业集群的形成和发展成为必然。农村电商产业集群往往在发展初期呈现迅猛发展,但当其发展到一定规模,随着市场逐渐饱和及消
目的探讨和分析延续护理对慢性乙型肝炎出院患者抗病毒治疗依从性的影响。方法选择商丘市第一人民医院分院2014年6月至2015年6月收治的慢性乙型肝炎并且出院仍进行抗病毒治疗
用乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）前Ｓ１蛋白合成肽（２１￣４７ａａ）免疫家兔制备多克隆兔抗前Ｓ１抗体，建立前Ｓ１抗原ＥＬＩＳＡ检测方法，对前Ｓ１蛋白合成肽的最低检出限为０．１μｇ／Ｌ，可测到２．５×１０＾５个／ＬＤａｎｅ颗粒。
目的：评估胃肠促动力药西沙比利与法莫替丁联用，对胃溃疡愈合和对上腹部症状的影响。方法：１０６例胃溃疡病人随机分成两组，治疗组口服西沙比利（１０ｍｇ，４次／日）和法莫替丁（２０ｍｇ，２次／日）；对照组仅口服法莫替丁
近年来天津市第二和第三医院消化科经ST-E1透明套管(Olympus公司生产,下称套管)注射硬化剂,抢救48例食道静脉曲张破裂大出血,止血效果可靠,亦很安全,结果报告如下。 对象与方
随着知识图谱构建技术的日益完善,越来越多基于知识图谱的应用开始出现。人们的目光开始从通用领域知识图谱转向垂直领域知识图谱。垂直领域知识图谱的领域性较强,根据业务需
居家养老是我国养老体系中的重要组成部分,尤其是社会老龄化加剧、家庭结构变化,传统的家庭养老和机构养老已经不能满足新时代的社会养老服务需求,探索居家养老模式已经成为我国社会保障领域的当务之急。研究居家养老服务中政府要承担什么责任和如何去承担责任,对居家养老服务资源合理配置、缓解社会老龄化压力、促进社会和谐稳定,具有重大现实意义。近年来,政府高度重视居家养老服务发展。“十三五规划”明确提出了要健全“居