插电式混合动力汽车因为具有混合动力汽车续驶里程长、燃油消耗低的特点和纯电动汽车行驶零排放的优点,成为研究热点。双能源驱动与机电复合制动是插电式混合动力汽车动力系统的共性基础,不同的能量来源形式与其灵活的流动方向凸显了整车能量管理的必要性。如何综合考虑发动机和电机的高效区间的差异性,合理进行转矩分配,在满足动力性和系统约束的前提下实现车辆能效最优化控制,是整车能量管理的核心问题。本文依托于上海汽车工业科技发展基金会产学研项目,针对四轮驱动插电式混合动力汽车能量管理策略中的转矩分配策略进行研究。本文研究对象为四轮驱动插电式混合动力汽车,其前桥为机械桥,由发动机和BSG电机驱动;后桥为电动桥,由后桥电机驱动。在分析其整车动力系统结构特点的基础上,基于动力系统主要部件模型搭建了CRUISE整车仿真模型。针对四轮驱动插电式混合动力汽车的结构及特点,提出了基于规则的转矩分配策略。控制逻辑为根据车辆状态计算驾驶员需求转矩,综合考虑发动机、电机、电池的高效工作区间,进行工作模式的切换以及三动力源转矩的分配。制定了基于动力性和经济性的插电式混合动力系统DCT和两挡变速器换挡规律,结合换挡规律利用MATLAB/Simulink搭建了具有手动模式选择功能的整车控制器模型。其中,针对此构型所涉及的两轮驱动转矩分配、制动转矩分配及四轮驱动模式下的转矩分配等关键问题开展了研究。为了进一步提高基于规则控制策略的燃油经济性,基于ISIGHT优化了规则控制策略的逻辑门限值。搭建ISIGHT-CRUISE-MATLAB联合优化仿真平台,通过ISIGHT集成CRUISE和MATLAB的方法实现了对规则策略中逻辑门限值的优化,将优化的仿真结果与传统油车和优化前的仿真结果进行对比分析,验证了控制策略的有效性。为了进一步提升优化效果,研究了基于等效油耗最小策略(ECMS)的转矩分配控制策略。设计了可以维持电池电平衡的动态等效燃油消耗因子,提出了满足电平衡条件的三动力源ECMS转矩分配方法,搭建了控制策略模型并完成了整车经济性仿真,与基于规则的和基于ISIGHT优化的规则控制策略进行对比与分析,验证了ECMS转矩分配控制策略的有效性。