基于特征点提取技术的人体运动参数估计

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kangxi2xjp30
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着图像和视频相关技术飞速发展,大量的人体运动图像和视频数据提供足够的材料用来研究人体运动的相关方面,其中人体运动参数估计是最重要最热门的一个研究方向。对比一般的彩色图片,通过相关深度相机能够得到三维的图像,其提供的信息比一般图片多了一个深度的信息,因此本文将结合上述两个研究方向,研究提取三维图像特征点的算法和如何将不同数据中的特征点匹配起来的算法。并且能够基于上述算法估算人体运动参数。本文对于点云图像的特征点提取进行了研究。本文以一些简单的方法为基础,借鉴了隐式曲面以及B样条函数的特性,提出了一种基于B样条函数的隐式曲面法来从离散的点云数据中拟合出完整的人体曲面,再从人体曲面中得到表征人体运动的特征点。类似方法之前多采用与从部分数据的二维照片中恢复出完整的原图像。本文将相关方法推广到了三维点云,使得我们能够从杂乱的三维点云中更准确的提取出人体特征点。另外,本文还研究了如何利用特征点获取运动参数的方法。利用特征点构建了人体运动方程,利用相关最小二乘法进行计算,并给出了一种用四元数简便表示运动参数的方法。
其他文献
离化态原子广泛存在于自然界中,对于离化态原子基本性质的研究在解决很多物理问题上发挥着关键的作用,尤其是天体物理、受控核聚变等前沿科学研究领域。本论文主要运用独立电
大数据时代下,传统关系型数据库遭遇了数据爆发式增长带来的巨大挑战,导致一些需要大规模存储和高效检索的业务需求很难处理和实现。由于拥有高可用、可扩展、分区容错等特性,Hadoop系列项目逐渐成为大规模数据计算和管理的有效方案。作为基于Hadoop分布式文件系统HDFS的分布式非关系型数据库,HBase有着许多关系型数据库不具备的适合海量数据存储和管理的优势。但随着研究和实践的深入,人们发现HBase
管办评分离是我国教育改革发展过程中一项重要的举措,是教育领域近年来重要的综合改革内容之一,也是是全面推进依法治教,学校自主办学的必然要求。特别是对于基础教育学校而
杂环是众多天然产物与药物分子最重要的基本骨架之一,具有抗菌、抗病毒、消炎、抗肿瘤等广谱生物活性。光学活性单杂环或多(稠)杂环体系由于广泛存在于天然产物和手性药物结构中,引起了化学家们的极大关注,如何实现高效的立体控制构筑杂环化合物已成为当今有机合成化学研究中的最为重要和关键的科学问题之一,极具挑战性,为新合成方法和新反应的发现创造了契机。本论文以高效构筑新型杂环骨架为核心,以有机催化串联反应为策略
自我肯定对于减少个体由威胁所引起的防御反应,从而以更完善更全面的视角去看待威胁,从有威胁但有价值的信息中收获与成长具有重要的意义。以往研究中常使用查看自我价值列表
细菌挥发物在“细菌-线虫”互作中发挥重要作用,同时吸引线虫的细菌挥发物在线虫生防中有着潜在的应用价值。本文开展三方面的研究内容:首先,以秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)和全齿复活线虫(Panagrellus redivivus)为靶标,从各种生境来源的细菌中筛选出一批诱吸线虫的细菌资源;其次,通过解析16S rRNA基因序列,从而确定吸引线虫细菌的分类地位;最后,经由G
随着数字信号处理器(DSP)应用的不断扩展,如何提高DSP的运算性能面临着新的挑战。SIMD架构能充分发掘应用的数据级并行,以较低的硬件开销和功耗预算实现较高的峰值运算性能,
网络传输速率的飞速提升对网络设备的处理性能提出了更高的要求。网络处理设备上的慢速I/O、存储器和高速处理单元之间的性能差距极大地影响着报文处理性能。研究表明,网络报
社会的高速发展、信息的爆炸式输出,使得整个社会都处于一个浮躁的状态,生活在都市的人们既享受着都市的繁华但同时也会产生很多忧伤与烦恼。这使得媒体、创作者们越来越关注人们的生存状态以及价值观的思考,特别是女性群体的话语权。因而在近些年出现的新都市电影中,可以明显看到女性形象不断推陈出新,这现象背后蕴含着深刻社会意义,因此本文以新都市电影中的女性形象为研究对象,以笔者的毕业作品《你好,嘟嘟》为研究案例,
学位
Sturmian序列在众多领域中起着重要作用,由Sturmian序列我们可以定义有限平衡词以及极不平衡词。本文考查这些有限词及其二进制轨道的相关性质。向量间的优化关系可以用来定义二进制轨道间的偏序关系,已知在这种序下,具有相同长度和斜率的有限词中,平衡词的轨道达到极小,而极不平衡词的轨道达到极大,我们进一步研究了平衡词与极不平衡词的r(r≥1)阶矩和中心矩的极值性质;当0<r<1时,我