现如今人民物质生活水平不断提高,大众已不再只将汽车作为一个简单的代步工具,而是将自身座驾看作了亲密伙伴,因而对汽车的整体性能要求越来越高,在保证驾驶安全的基础上,开始追求大量的舒适性和便利性功能设计,汽车尾门的脚踢控制就是一个重要的衡量标准。本文对大量的中低档车型的尾门控制系统进行调研,得出当前汽车市场的尾门控制主要有三种方式:手动钥匙控制,半自动感应控制,全自动感应,最常见的是采用无需使用钥匙插入后尾门的控制方式,即用户在无整车解锁的前提下需拿钥匙解锁后尾门,通过拉动尾门把手,完成尾门的控制。普通国产中低档车型不具备尾门的脚踢控制功能,为实现国产汽车脚踢控制技术的自主化,在功能稳定的前提下降低开发成本,推进汽车后尾门脚踢控制的普及,本文研究了基于可编程片上系统PSoC4的控制系统,对汽车尾门脚踢控制系统做了总体方案的自主设计,具体分为硬件部分设计和软件部分设计。该系统利用电容感应原理,实现了传感器感应区域内踢脚动作的识别,关于硬件部分,在分析了传感器模块、PSoC4主控制器模块、LIN收发器模块的各自功能要求后,设计了以CY8C4245AXI-483单片机芯片为核心设计了微控制单元电路实现了外部电容变化的信号采集与处理,以TJA1028作为LIN收发器的通讯电路实现尾门信号的接收和发送等通讯任务。软件设计部分主要包括CapSense传感器程序设计、PSoC4主控制器程序设计及LIN总线通信模块程序设计,并将动作识别理论原理引入PSoC4系统。最后在PSoC Creator 4.2集成开发环境下,对上述程序进行编程,实现了预期的功能。并剖析实验数据,不断修正验证使其最终通过了在某新型国产车型上的测试,结果表明:所设计的控制系统成本低、功耗低;响应速度快,不同踢脚动作下的控制器后尾门请求信号应答准确;通信稳定,有良好的通信自检功能,整个控制系统控制性能稳定,具有一定的实用性和推广价值。