近几年来，随着网络技术的迅速发展，能够随时随地进行通信的移动网络受到越来越多的关注。在一些特殊、紧急的环境下进行网络通信日益重要，Ad hoc网络正是在这种背景下产生的。但是在Ad hoc网络的常用协议中不存在节点间的安全认证措施，这给该网络带来了很大的安全隐患。　　本文在对Ad hoc网络中的路由协议详细分析的基础上，借鉴Lagrange秘密分割门限的思想，利用对称密钥体系、公钥体系和秘密共享方案设计了基于门限机制的分布式认证方案。文中对AODV路由协议进行了安全优化，将分布式认证方案添加到该路由协议中来，从而解决了协议中节点间的安全认证问题。然后根据公开密钥体系、秘密共享体制及安全认证方案改进了AODV路由协议中的路由发现、路由维护及最优路径选择等方面，并使用网络仿真工具NS-2对AODV路由协议进行仿真，对比改进前后协议中端到端的平均延时、分组成功抵达率及路由开销，得出了改进后协议的优缺点。本文最后对改进后的协议中存在的问题进行了分析，并对下一步的工作做了展望。