基于MM440二维运动平台控制的研究

来源 :天津科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:jiangjiao610329
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化,微型化与运动位移的微量化方向发展,其精准的位置控制显得日益重要。因此,开发功能适用、实用方便、定位精度高及性价比高的定位平台运动系统具有广阔的应用前景。本课题所设计的二维运动系统,要求对两台电机实施现场和远程调速控制及运行状态检测。并且考虑到现场环境复杂,受控电机布局分散的特点,整个系统采用现场总线实施分布式控制结构,实现对两台电机的两地控制和运行状况的实时监测。本论文主要包括以下三个方面的主要工作:1、设计二维运动平台。通过分析二维运动平台的负荷和寿命,选择线性滑轨构建二维运动平台;同时确定了二维运动平台的电器结构,人机交互界面和变频调速方案。2、通过设置西门子MM440变频器的参数,实现对变频调速三相异步电机进行调速控制,从而实现对电机的启停和调速控制。3、采用Profibus-DP现场总线实现上位机、PLC、触摸屏和变频器的闭环通讯,借助西门子组态软件WinCC flexible实现人机界面互动,方便实用。
其他文献
2019年6月23日,中共中央、国务院印发的《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》中谈到坚持五育并举,全面发展素质教育这一基本要求,其中又特别指出劳动在综合育
期刊
“立德树人、育人为本”是素质教育的首要任务,备受各级领导和全社会的关注。在多年的班主任工作中,我深刻地认識到主题班会是落实“立德树人”根本任务的基本形式,是彰显教育魅力的最有效的手段,是学生心灵成长的绿洲和素养发展的重要途径,它对班主任进行班级管理、实施德育活动和思想教育具有重要作用。  一、遵循原则,科学设计  开展主题班会,使德育内化为学生道德自律行为的原动力,要遵循“知情意行”的规律,充分发
期刊
美国交通事故统计局数据显示,在有乘员损伤的交通事故中,侧面碰撞占了15%~20%;但乘员严重损伤甚至致命的事故中,侧面碰撞占了25%-30%。侧面碰撞中,乘员骨盆损伤非常常见,研究骨
本文通过三维软件对递纸机构进行建模,利用有限元软件对其进行应力应变分析,选择合适的递纸牙运动规律,对递纸机构进行运动分析,从而对凸轮机构的从动件运动规律和基本尺寸进行设
MH-40铲板车是目前井下无轨运输的重型设备与主力设备,自从引进国内矿山以来,极大地提高了煤矿综采工作面搬家倒面效率,在煤矿开采中得到了广泛应用。然而,作为进口设备,常因
随着中国汽车保有量急剧增加,道路交通事故迅猛上升,因交通事故引起的伤亡人数也逐步增加。特别是在以混合交通为主的中国,行人交通事故尤其严重,这其中行人的下肢损伤是导致
硅质尾矿是我国矿山尾矿的一种重要类型,其弃置、堆存,不仅占用土地资源,而且污染环境。硅质尾矿的化学成分主要为SiO2,并含有Al2O3、Fe2O3等酸性氧化物和少量Na2O、K2O、CaO、Mg
在煤与瓦斯突出矿井中,石门揭穿煤层比其他方式揭穿煤层具有更大的突出危险性,而且,突出强度也较其他方式大,所以,它的危险性比较大。国内外最大的突出均发生在石门揭煤时,因
易燃易爆有毒有害物质的泄漏扩散在工业生产、储存以及使用运输过程中经常发生。这些物质泄漏后通常会形成比空气重的物质即重气,由于重气受到重力沉降的作用,一般都紧邻地面扩
铜铅锌多金属硫化矿有效分选一直是多金属硫化矿浮选的难题之一,一直以来不少选矿学者致力于铜铅锌多金属硫化矿浮选热力学的研究,而在成矿过程中,往往是热力学性质相近的矿