基于目的楼层的电梯群控系统研究及其CAN总线实现

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电梯作为高层大厦的主要垂直交通工具,电梯系统的服务质量和服务效率的提高,对建筑的有效利用和性能发挥将产生极为重要的作用。随着现代城市的繁荣与发展,高层建筑越来越多,电梯的使用场合和数量也随之增加。因此,研究和开发一种性能优越、效率高的电梯群控调度系统,具有十分重要的工程意义。   作者以提高电梯群的运行效率和服务质量为出发点,设计了一种基于CAN总线通讯技术的电梯群控系统,采用厅外登记目的楼层的方式获取客流信息,能够实现不同交通模式下的电梯群控调度。主要研究内容如下:   首先,研究了当前国内外电梯群控系统的技术现状,分析了电梯群控系统的特点及性能要求,对电梯群控系统的基本工作原理及软硬件构成做了简要介绍。其次,在对电梯群控调度系统特性分析的基础上,研究了不同交通模式下厅外登记目的楼层的电梯群控调度规则。这种调度规则与传统的电梯群控调度规则相比,在电梯群控中候梯人数和目的楼层等不确定因素的问题解决上有着明显的优势。研究工作中,详细讨论了电梯群控调度的数学建模方法,综合考虑乘客的平均候梯时间、平均乘梯时间、轿厢拥挤度和系统能源消耗四个主要因素,尤其对上行高峰交通模式下的调度规则进行重点说明。仿真结果表明:厅外登记目的楼层的电梯群控调度系统明显优于传统的电梯群控调度系统。接着以4台电梯的群控系统为对象,采用Visual Basic编程语言来编制电梯群控系统的仿真软件,建立仿真环境,实现了在仿真环境下电梯群控调度。再次,基于CAN总线技术构建了一种电梯群控系统,给出其系统结构框图,并对接口硬件模块进行了设计。最后,从CAN总线通讯参数的优化、CAN信息发送与接收任务的实现以及ID号分配和部分通信任务协议的制定三个方面论述了CAN总线通信软件体系实现,使得群控器与目的楼层登记器、各电梯主控制器可以有效的连接起来协调工作。
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