有清一代，清朝与朝鲜在图们江地区开展了长期的贸易往来，最初体现为宗藩朝贡体制下的互市贸易，主要包括两国商民为贸易主体的公市贸易，同时兼具私市贸易、马市贸易等形式，其实质是在宗藩朝贡体制下进行的边境贸易，这一时期公贸易是其主要贸易形式，贸易规模较小，对两国的经济发展的影响较小。进入19世纪后半期，清朝和朝鲜相继在西方列强的侵扰下，逐渐被卷入资本主义浪潮。在1882年前尽管两国在图们江地区的互市贸易受到了日本的威胁，但是仍在“宗藩朝贡体制”下开展互市贸易。至1882年，清朝与朝鲜在图们江地区的边境贸易不断遭受来自西方列强和日本的冲击。为了维护传统的中朝宗藩朝贡体系，保护清朝作为宗主国在朝鲜的优势地位，因此清朝政府转变政治策略，一改保守的对朝政治政策，加强了对朝鲜的控制和干涉，同时，经济上开始效仿西方国家，通过借鉴具备近代自由贸易色彩的通商章程条约来规范中朝边境贸易，《中韩商民水陆贸易章程》等章程条约的签订，正是传统宗藩朝贡下互市贸易的衰弱与新的近代自由贸易开启的典型标志，由此开始形成传统宗藩朝贡体制和近代条约体制共同作用下的双轨并行的互市贸易形式。这一举措是清朝巩固两国宗藩关系的基础上，对边境贸易做出的适时调整。一系列章程的签订标志着中朝贸易由传统的宗藩朝贡贸易向近代自由贸易转变的开始，对图们江地区的边境贸易发展有着重大的意义。甲午中日战争以清朝战败结束，清朝签订了中日《马关条约》，这一条约既代表了中朝宗藩关系的终结，清朝失去了在朝鲜的政治优势，也为整个中朝贸易关系带来了变化，清朝财政独立局面被打破，中朝在图们边境贸易的形式也逐渐转变为商埠贸易为主。这一阶段的商埠贸易体现了两国作为主权国家的平等关系，是完全在条约制度下展现了相对独立的国家间的近代化贸易形态，体现了宗藩色彩逐渐淡化、通商要素自由化、交易形式制度和规范化等特点，这意味着两国间的边境贸易关系开始向近代自由贸易关系转变。商埠贸易阶段虽然摆脱了宗藩朝贡体制的影响，但是还是面临被西方列强的瓜分和争夺的风险。
　　从整体上看，图们江地区的边境贸易伴随着两国政治经济上的变化而变化，特别是在晚清时期，图们江边境贸易在由不平等条约到平等条约的环境过渡中，贸易关系也由传统贸易走向自由贸易，呈现出了不同的发展轨迹和特征，对两国的经济发展产生了较为深远的影响。同时，中朝边境贸易发展对现代中国与朝鲜半岛国家发展经贸关系带来了诸多启示:一是中国应坚定边境贸易发展的决心，二是要采取实际措施进一步促进边境贸易合作。