本文以实现微小型水下机器人多路数据传输为目的，设计出了一套光纤通信系统。该系统利用CWDM(粗波分复用)技术在一根光纤中对多路数据进行对传，从而来实现水下机器人和岸基之间的通信。文中对系统的软件编程以及硬件实现进行了完整的叙述。 系统主要采用了CPLD(大规模可编程逻辑器件)和专用的编解码芯片运用时分复用技术实现多路数据传输，依靠同步标志实现系统的同步功能。本文对光收发器、编译码原理及实现和CPLD的开发都进行了详细的论述。另外，对于系统与外部的接口设计了良好的隔离电路，提高了系统的安全性和可靠性。 后期由于某些原因方案发生了一些变动，使得系统在硬件上也要做相应的改动，本文对硬件上改动的依据以及实现方法作了阐明。 最后通过对系统的调试证明了系统的有效性和可行性，从而达到了设计要求并最终运用到实际中。