航磁探测技术在地质探测、地磁导航等领域有着广泛的应用,但机载磁力仪传感器不可避免受到飞机平台产生磁干扰的影响,航磁补偿技术应运而生。提高航磁补偿的精度是实现高精度航磁探测的关键。然而,由于磁力仪传感器自身存在测量误差,若直接使用这些数据则会影响航磁补偿乃至航磁探测的精度。本文以提高航磁补偿系统的补偿精度为目标,围绕航磁补偿系统中三分量磁力仪和光泵磁力仪的测量误差校准问题,完成了如下三个方面的工作:本文根据现有的文献说明,建立了三分量磁力仪总体误差模型,并实现了数字仿真。对三分量磁力仪磁传感器测量机理和误差产生机理进行深入分析,根据每种误差对航磁补偿系统的影响将误差进行分类,并整合成三分量磁力仪磁传感器总体误差模型;本文提出了一种基于递推最小二乘法的三分量磁力仪磁传感器误差校准算法。所提出的算法主要针对现有三分量磁力仪磁传感器误差校准算法的误差校准的“单一性”和病态性问题进行改进,并改善加性误差对航磁补偿系统的影响。从而,完成三分量磁力仪误差校准系数的参数辨识工作。本文建立了光泵磁力仪转向差模型,并实现了数字仿真。光泵磁力仪在某一范围内存在转向差,转向差会对航磁补偿系统的精度产生影响,需要建立光泵磁力仪转向差模型。本文对光泵磁力仪的测量机理和转向差产生机理进行深入分析,建立了光泵磁力仪的转向差模型;本文提出了一种基于改进后的T-L模型的光泵磁力仪转向差校准算法。通过对光泵磁力仪转向差产生机理进行深入分析,并结合航磁补偿使用的T-L模型,得到利用扩展T-L模型对光泵磁力仪转向差进行校准的方法。同时,为了避免求解过程出现病态性,选用递推最小二乘法对光泵磁力仪转向差校准系数进行参数辨识。本文实现了磁传感器误差校准系统,并进行了实测数据验证。由于三分量磁力仪校准后的输出是标量的数据,无法进行航磁补偿操作,因此,需对误差校准系数进行处理,使得误差校准后的输出仍为三分量形式的数据。本文采用Cholesky算法实现误差校准系数的转化。最后,本文对磁传感器误差校准算法进行了实测分析工作。