【摘 要】
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随着GNSS(全球卫星导航系统)单点定位技术的发展和成熟，卫星定位精度越来越高，可应用的方面也更广泛。精密单点定位因其独立性和灵活性而引起广大学者的关注，在航海、航空方面的应用越来越受到青睐。多GNSS融合提供了更多的观测量，用于精密单点定位不仅使定位精度更精确，而且能迅速收敛，因而成为一种趋势。若要达到精密定位的要求，必须采用更为精确的观测值，载波相位相对于伪距噪声很小。但是要得到精确的载波相位，周跳探测与修复是关键一步，修复的好坏直接影响定位的效果。
基于现状，本文研究和实现了多GNSS融合
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随着GNSS(全球卫星导航系统)单点定位技术的发展和成熟，卫星定位精度越来越高，可应用的方面也更广泛。精密单点定位因其独立性和灵活性而引起广大学者的关注，在航海、航空方面的应用越来越受到青睐。多GNSS融合提供了更多的观测量，用于精密单点定位不仅使定位精度更精确，而且能迅速收敛，因而成为一种趋势。若要达到精密定位的要求，必须采用更为精确的观测值，载波相位相对于伪距噪声很小。但是要得到精确的载波相位，周跳探测与修复是关键一步，修复的好坏直接影响定位的效果。
基于现状，本文研究和实现了多GNSS融合的双频无电离层组合的精密单点定位。为了解决小周跳难以探测、现有探测方法准确度不够高的问题，本文对双频数据的周跳探测方法提出了改进和创新，用于修复周跳。本文的主要研究内容和创新点如下：
1、分析传统的一些周跳探测方法的优点和缺点。针对电离层残差的时间二次差法(STPIR)和多普勒积分法的优缺点不同，提出一种联合上述两种方法进行周跳探测的方法，实现了优势互补。
2、针对无滤波时的MW法探测周跳时误差较大的缺点，提出重构多普勒积分法探测周跳的新方法。但该方法与MW存在相同的周跳探测盲点，所以联合STPIR法探测与修复周跳。经实测的1秒和30秒的双频数据中插入模拟的周跳验证，重构多普勒积分法比MW法探测误差小。
3、研究和总结了GNSS的不同坐标系统和时间系统的转换，介绍了GNSS的事后精密星历和实时精密星历。在用Lagrange插值法处理SP3精密星历时，用实例分析了若只用当天SP3星历，对于开头和结尾的历元内插误差大，建议加入前一天和后一天SP3星历。研究了用SSR修正广播星历的方法，并对比分析了单系统和多系统实时精密单点定位的结果。
4、研究和学习了多系统精密单点定位的关键技术，并在MATLAB的AppDesigner平台上进行无电离层组合模型的多系统GNSS精密单点定位软件的开发。并用IGS(International GNSS Service)观测站的数据验证了本软件的可用性，以及多GNSS融合精密单点定位不仅能提高收敛速度，也能提高定位精度。
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摘 要：中国的羌族挑绣元素非常具有民族特色。其风格独特，色彩缤纷绚丽，具有浓厚的手工艺术气息。随着时代的进步和人们对民族文化的重视，羌族挑绣元素也逐渐被应用到各种现代化工业制造中，这不仅有利于传承传统的羌族刺绣文化，同时也有利于提升产品的文化价值。将传统雅致的羌族挑绣元素运用到茶叶包装，以此来提升产品的整体美感。 关键词：羌族挑绣;图案;产品包装;视觉效应 1羌族文化及羌族挑绣 羌族历史非常
摘 要：多头钻床在日常生产中普遍存在，无论是何种形式的多头钻床，其应用都有一定的局限性。基于此，本文分析设计了一款新型电磁座多头钻床，此设计结构简单，使用灵活、高效。 关键词：多头钻床;电磁座;结构设计 1 前言 多头钻床是指一台钻床能同时加工两个或以上孔的钻削工具[1]。多头钻床分为普通多头钻床，PLC多头钻床和CNC多头钻床，无论是哪种类型的多头钻床，都可以利用机械原理实现不同角度的多头
摘 要：就产品再设计而言，基于产品生命周期之处就应该重视其产生的环境影响，利用设计来有效减小对环境造成的影响。针对模块化设计来说，它可以充分降低产品开发周期，满足市场发展的需要，增加产品生命周期，获得了普遍的应用。基于产品再设计理论，把再制造思想同模块化设计进行融合，并运用在家电产品设计中，有利于达到产品功能和环境属性的需要。 关键词：家电产品;产品再设计理论;模块化设计 引言：模块化设计开始
近年来，随着智能家居和语音助手等产品的大量涌现，真正实现了智能语音识别从科研机构到市场应用的转型。智能语音交互正改变着人们的生活方式，命令词识别技术作为设备交互和语音控制的手段也受到了广泛关注。
命令词识别的应用场景都是一些计算能力不大的小功耗设备，如语音助手、语音导航、可穿戴设备等。评价一个命令词识别系统性能的指标有唤醒率、虚警率、实时率以及用户体验和功耗水平，这些都是系统设计的难点所在。因此，如何提高复杂环境下命令词识别的稳健性对现阶段研究人员来说是一个挑战，对此，本文研究了改善实时响应、降
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首先，分析了无线电频谱的利用现状，间接指出了无人机频谱资源利用紧张的原因。在基于频谱利用的现状上，找到了缓解用频紧张的有效方法——认知无线电技术，认知无线
摘 要：切片技术在我国医学和生命科学领域发挥重要作用，实现准确病理检查，并由患者病情予以精准诊断。尤其冰冻切片技术的应用，相比较其他切片技术更具优势，能够快速、便捷、完整的进行组织切片，并予以完整的保存抗原活性。而在切片技术应用过程中，离不开冷冻切片机的应用，冷冻切片机一旦发生故障导致无法进行组织切片工作的开展，分析冷冻切片机故障，并对其予以维修就显得极为重要。本文以徕卡冷冻切片机为例，探索冷冻切
大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统因具有较高的频谱效率、能量效率以及鲁棒性，而受到广泛关注。毫米波频段能提供丰富的频谱资源，成为未来通信的备选频段之一。将毫米波引入大规模MIMO系统，可以为大规模MIMO系统提供更大的带宽，提高数据传输速率，同时毫米波较小的波长，可以在有限的空间配置更大规模的天线阵列，显著提高信道容量。在毫米波大规模MIMO系统的研究中，混合预编码能够进一步提高系统的性能，同时减少所需射频链路的数目。因此，本论文围绕毫米波大规
图像拼接技术是解决无人机航拍过程中成像范围与清晰度之间限制的关键技术，图像拼接算法的效率影响拼接图像的质量。但目前航拍图像拼接算法存在耗时长，准确率低等问题，拼接算法效率整体较低，对航拍图像拼接技术的应用产生了一定影响。本文围绕航拍图像拼接算法的改进与在公路监测中的应用两个内容进行研究。
在图像拼接算法过程中，为了避免重叠区域外特征点对图像配准的时间以及匹配正确率造成影响，本文在特征点提取前计算图像间的有效区域。在有效区域内进行特征点的提取，避免无用特征点对配准结果产生的影响。为了提高图像间特征
近年来，人类姿态的非接触式穿墙探测与分类技术在公共安全与防护、反恐作战、灾害救援等诸多领域中具有重要的应用价值，因此受到了广泛的研究关注。现有的隐藏人体姿态识别的研究大部分是基于距离像或微多普勒特征单个方面，且对固定时间窗内的人体姿态进行分类研究。这样就存在特征信息提取不充分，且很难区分固定时间内动作不完整或有两种动作发生的问题。因此，本论文采用基于深度学习的方法，针对以上问题展开研究，具体如下：
针对穿墙雷达人体姿态整体描述模型的非实时识别应用问题，提出了一种基于SFCW雷达的隐藏人体姿态建模
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