多轴车辆全轮转向技术对提高重型车辆的机动性与稳定性有重要意义,是现今有待完善的技术之一。其主要作用在于通过对各轴车轮转角的合理控制,提供更小的转向半径和多样的转向模式,提高车辆对复杂路况的适应性以。本文以8×8重型车辆为研究对象,在分析四轴车辆转向原理的基础上,基于Adams研究了不同转向模式下轮胎的受力特性以及整车转向特性,设计了新的转向机构并进行了优化,最后进行了模型样车的试验验证。根据多轴车辆转向原理,建立二自由度车辆动力学模型。在此基础上对四轴车辆的等效轴距和稳定性系数进行了推导,分析了四轴车辆前两桥转向的瞬态响应。利用Simulink分析了质心前后位置、轮胎刚度以及转向模式对转向特性的影响。分析了ADAMS软件的基本建模理论以及模型工作原理,建立了整车虚拟样机模型。分析了在各种转向模式下,各桥联动的转向系与独立转向系轮胎受力的差别。分析了典型工况下车辆的转向特性受质心位置的影响。设计一种基于电控液压的四轴全轮转向车辆的转向系统方案,实现一二轴联动控制,三四轴联动控制,并对其进行优化分析,使轮胎在不同的转向模式下受力更加合理,减小异常磨损。利用四轴模型样车验证了前两桥转向与前三桥转向的轮胎力规律。