随着我国汽车起重机向大型化、重型化发展的趋势,大吨位及超大吨位汽车起重机发展很快。为此,在汽车底盘设计上需要通过增加汽车的车轴来适应大吨位车辆的需求,于是出现了双桥或更多桥转向的车辆,使得对多桥转向系统运动学的分析与研究变得日益重要。本文针对双前桥转向汽车起重机的具体结构,利用相关汽车理论和连杆机构运动学的知识,在消化、吸收、归纳、总结前人的成果上,系统、全面地对多桥转向汽车的转向梯形、转向摇臂机构进行理论分析,建立其转向系统的整体空间数学模型。在此基础上,首先利用优化设计的思想和方法对转向机构进行优化建模,然后运用MATLAB6.5计算软件编写优化程序并进行优化设计,接着再利用运动仿真软件ADAMS对优化前后的结果进行对比及分析。最后,利用软件ADAMS中的优化功能对转向机构进行了进一步的仿真优化。本文为汽车多桥转向系统的设计开发提供了一种步骤简单、修改容易、过程直观、结果精确可靠的快速设计方法。运用仿真技术能够很好的模拟汽车起重机转向机构的真实运动,可以快速计算出各转向轮间的转角几何关系及转向机构中的一些参数变化对转向性能的影响,为转向机构的设计提供依据,从而大大的缩短产品的开发周期,提高产品的设计质量。本文把该仿真方法运用到实际的开发设计中,获得了良好的效果,证明它是一种对设计很有效的辅助工具。