动态环境下移动机器人交互式导航系统设计与实现

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康养产业是备受关注的新兴产业,康养村落是康养产业与乡村空间有机结合的创新模式。我国在康养领域的标准相对缺失,目前尚无康养村落相关的国家标准或行业标准,地方标准仅有2项,不利于康养村落的有序、高质量发展。本文以山西省晋城市为例,阐述了康养村落建设、服务与管理标准制定的背景、目的、意义和主要内容,为山西省和其他省份城市制定符合当地特点、可操作性强的康养村落相关地方标准提供参考和样板。
[目的]以循证医学为依据,通过证据总结,形成一套肺癌患者疼痛规范化管理模式,并将证据转化应用于临床实践,以减轻患者疼痛,提升疼痛管理护理服务品质。[方法]按照PIPOST原则,设定证据应用的目标人群,并通过计算机检索Cochrane图书馆、JBI、Pubmed、指南网、Web of science、CBM、CKNI及专业网站NCCN等数据库,收集自2010—2018年所有有关疼痛管理的指南、系统评
试验针对晚熟柑橘春见幼树设置了氮肥和钾肥不同施肥水平,通过测定树体的生长指标、叶片生理指标和土壤养分含量,探讨春见幼树的最适施氮肥和施钾肥量。结果表明,与对照平衡复合肥相比,分次施用氮肥可显著促进柑橘幼树春梢、株高和冠幅生长,提高叶片叶绿素含量、可溶性蛋白含量,以150g/株尿素施氮量效果最佳。相对平衡复合肥,钾肥(硫酸钾)施用后柑橘幼树的生长指标也有所提升,叶片叶绿素和可溶性蛋白含量显著增加,钾
观察与解读幼儿的行为是幼儿教育的出发点,教师可以通过学习故事、自主区域活动、一日生活、主题活动去观察解读幼儿,既要通过观察去解读幼儿的行为,了解其内心世界,更要结合幼儿的年龄特点、个体差异及其所处的具体情境进行全面的分析,及时准确地解读幼儿的成长现状,为幼儿提供有效的支持,促进其更好的发展。
庄子是我国古代道家学派著名思想家、哲学家、文学家,其善长运用"立象以尽意"的表达方式,来表现自己的精神世界和情感思想。其著名著作《庄子》一书以寓言说明哲学道理,其中便展现了丰富的文学意向,极具浪漫主义色彩。本文将对《庄子》中的各种文学意向进行研究分析,挖掘其中的文学价值,帮助人们更好的理解这些形象背后包含的庄子的哲学思想和其精神世界。
阅读教学是教学工作的重中之重,也是提升语文教学质量和学生语文素养的重要支撑。如何提升阅读教学质量成为语文教师面临的一大课题。从教以来,笔者发现该校学生的语文基础薄弱,阅读理解能力较差,阅读积累甚少,阅读水平的个体差距明显。教师在语文阅读教学课堂中的讲解模式传统单一,也没有充分关注到学生对学习的不同需求,课堂氛围枯燥沉闷。传统的“一刀切”“齐步走”的阅读教学模式已不能适应学校学情和新课程改革的要求,
目的:通过对腹腔镜下胆囊切除术(LC)患者使用“雷火灸”观察其胃肠功能恢复情况,评价临床疗效。方法:将入组患者以数字随机法分为实验组(雷火灸组)和对照组(空白组),每组50例(实验组剔除1例,为49例)。实验组术后2 h立即使用雷火灸灸患者双侧足三里、下巨虚,1次/d,直至排气。对照组术后不予干预,手术后6 h测肠鸣音,1次/2 h,至肠鸣音恢复,同时记录其首次排气排便时间。两组手术第0天(am:
文明是洞察中华民族进步发展的核心密码,也是透视中国式现代化道路的核心密码。习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上指出:“我们坚持和发展中国特色社会主义,推动物质文明、政治文明、精神文明、社会文明、生态文明协调发展,创造了中国式现代化新道路,创造了人类文明新形态。”这一重要论述,首次把中国特色社会主义界定为“人类文明新形态”,这就从历史纵深和时代高度,对中国特色社会主义的世界意义与文
期刊
我国中小企业由于融资问题发展困难,为了支持中小企业发展,2009年创业板在中国资本市场成立。但随着创业板限售股解禁,也频繁出现了控股股东对企业的“掏空”及市场的违规减持等现象,中小股东利益受到严重侵害。为了维护中小投资者的权益和市场稳定,深交所上交所等颁布了一系列规范大股东减持的规定,但是减持现象并没有得到改善,甚至出现创始人清仓式减持。因此,创业板创始人减持股份的动因及后果等成为各方学者和广大中