随着科学技术的飞速发展,越来越多的先进技术被应用到足球机器人比赛当中,无线通讯就是其中的一种,它是足球机器人比赛系统中不可缺少的组成部分,同时也是主计算机和机器人之间信息传输的纽带。通讯性能的好坏不仅是机器人能否快速、准确地执行各种动作的关键,也是比赛是否胜利的决定性因素。本论文以F180型足球机器人为研究对象,对现有的机器人比赛系统进行了深入的分析和研究,重点研究了无线通讯子系统的设计问题,并开发设计出了一套性能更好的无线通讯子系统。本文的主要工作包括以下几个方面：首先,简要地介绍了F180型足球机器人的比赛环境及各项规则,并分析了该系统的整体结构及各部分的工作原理,同时对足球机器人比赛系统中涉及到的各种关键问题进行了总结。其次,针对小型足球机器人无线通讯子系统的设计要求,选用了Linx技术公司生产的第三代HP3 RF模块,对发射端和接收端分别进行了设计并给出了硬件设计电路图。接着通过对机器人小车运动学模型的分析,得出了机器人速度和各轮轮速之间的关系,并在此基础上对通讯协议进行了设计,同时给出了软件设计流程图和部分程序代码。最后,论文对比赛时无线通讯系统中存在的各种干扰和噪声进行了分析,并从硬、软件两个方面分别提出了改进方法。在2008年RoboCup小型足球机器人比赛中,本校代表队利用此套系统获得佳绩,由此验证了本文设计方案的可行性。