非对称油缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,在一些特定的电液伺服系统中得到广泛的应用.但是,由于在阀控非对称缸的电液伺服系统中,活塞两侧的受压面积不同,结果形成两个方向上的运动速度的差异、系统的开环增益显著不等,最终给系统带来响应特性上的不对称,主要表现在超调量、上升时间和稳态误差三个方面,这种本质上的非线性给设计带来了困难,并限制了它在一些精度要求较高场合的应用.为了克服阀控非对称缸电液伺服系统的不对称性,进一步提高系统的动态特性,有必要研究出一种策略对其进行有效的控制,使系统达到满意的动态性能.本文对非对称缸电液伺服系统的压力冲击问题做了理论分析,指出非对称液压缸伺服系统中比例伺服阀的本质非线性,通过对该系统的动态仿真和研究,得到如下成果:1. 从理论上对液压伺服系统的数学模型进行了分析,然后利用神经网络辨识的方法,对实际的非对称液压伺服系统进行辨识,得出该伺服系统的神经网络模型.2.针对非对称缸电液伺服系统的非线性,设计了常规模糊控制器对其进行控制,指出常规模糊控制器的局限性,并且设计出控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制,取得较好的控制效果.3.分析了K<,e>,K<,c>,K<,u>三个参数对变论域模糊控制器的性能所产生的影响,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法,降低了伸缩因子的选择难度.