开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、成本低等优点,在牵引运输、航空航天、家用电器等领域内,具有广阔的市场前景和深远的开发潜力。本文主要研究开关磁阻电机调速系统的建模仿真、滑模变结构控制的应用和基于MSP430 单片机的系统实现,完成的主要工作如下: 建立了开关磁阻电机调速系统的非线性数学模型,兼顾电机出力和效率,进行稳态仿真,对开关磁阻电机的控制参数(开通角、关断角)实施优化。 本文对滑模变结构控制理论在开关磁阻电机调速系统中的应用进行了深入的研究,给出其开关函数的设计、控制律的设计,分析并仿真了离散滑模控制中的参数对系统动态性能的影响。 基于 MSP430 单片机,详细介绍了开关磁阻电机调速系统的硬件电路设计及软件实现,给出系统的主要稳态数据和试验波形。试验结果表明滑模控制具有良好的动态性能和稳态性能,验证了理论分析和数字仿真的正确性。 滑模控制的超调量影响其到达条件,针对该问题,将模糊控制引入到滑模控制中。