比例阀控液压缸系统作为电液比例控制系统的一个重要分支，现在已经被广泛应用于工业、农业、军事等领域。该系统因为比例阀中位死区的存在以及液压缸摩擦力的影响而呈现出严重的非线性特性，从而影响控制系统的稳定性和精度。为了提高系统性能，本文通过理论分析和实验测量两种途径对比例阀控液压缸系统非线性特性进行了深入的分析和研究，并根据其非线性特性设计了一种可自调节补偿输出量的动态补偿算法，以补偿因系统非线性造成的不良影响，最后通过与传统控制算法的对比实验验证了该动态补偿算法的有效性和先进性。本文第1章介绍了课题的研究背景和研究意义，以及论文的主要研究内容；第2章详细阐述了系统各部分的组成及功能，推导建立了整个系统的数学模型，并就该模型对系统性能进行了分析；第3章重点介绍了系统实验平台的搭建；第4章对系统的非线性特性及其产生的原因进行了深入分析，并通过基于LabVIEW的计算机测试系统对系统的非线性特性进行了实际测量；第5章通过对传统PID控制方法的实验结果进行分析总结，进一步研究了系统的死区，并在此基础上设计了一种可自调节补偿输出量的动态补偿算法以提高系统的控制效果，最后通过与传统控制方法的对比实验验证了控制算法能够有效地提高系统的控制性能。