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满意控制的状态－频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法，其特点是：以线性系统的状态方程为出发点，以满意控制理论为指导思想，以商品软件MATLAB中的线性矩阵不等式（LMI）工具箱为计算工具，给出一种使闭环幅频特性具有既定特征（最大振幅、带宽、面积、零频特征）及其附加指标约束的控制策略自动求解方法。
论文研究了区域极点、稳态状态方差、稳态输出方差、H∞指标、待机指标、稳态误差系数、控制器增益以及频率特征等期望指标约束下控制器的设计问题，分析了期望指标集的相容性，给出了期望指标集的相容取值范围，并考虑了控制器参数摄动情形的相关控制问题。在研究中，主要采用了如下方法：基于广义逆的矩阵分解法、线性矩阵不等式（LMI）方法、基于双线性矩阵不等式（BMI）描述的迭代LMI法以及非线性优化方法。本项研究增加了满意控制的期望指标集，扩展了满意控制中控制形式，丰富了满意控制的求解手段，为推动满意控制的实际应用创造了条件。
本文的主要研究内容包括：
（1）阐述了“满意控制的状态－频域法”中作为目标函数的频响特征集，给出了其相应的数学描述及工程物理含义。
（2）闭环幅频特征及其附加指标约束下控制器参数的求解，包括状态反馈控制、PID控制。
（3）PID控制下期望指标集的相容性分析。
（4）满意解耦控制。
（5）满意非脆弱控制，即系统在模型和控制器参数发生允许摄动时，期望指标集约束下控制器的参数设计以及期望指标集的相容性。