汽车整车动态性能是汽车设计中的关键技术问题。基于多体动力学的虚拟样机技术是进行整车动态性能分析、优化设计的先进手段。 本文在基于多体动力学的仿真分析软件ADAMS平台上，建立了东风高顶多利卡汽车详细的多体动力学模型：其中整车模型包括车身模型、车架模型、动力传动系统模型、前悬架模型、后悬架模型和转向系统模型，轮胎力模型采用了MagicFormula模型。同时，针对整车动态性能的需要，还分别建立了驾驶员模型和基于空间节点坐标的路面模型。 为了提高以上动力学模型的可重用性和仿真分析的方便程度，本文利用ADAMS的二次开发功能，将以上动力学模型进行了参数化，同时对相关的仿真分析工况进行了软件集成，对仿真分析后可得到的数据增加了后处理功能，从而开发完成了适用于中型卡车的专用仿真分析系统。 最后，本文针对东风高顶多利卡在强化路面试验中出现的车身早期开裂问题，利用本文开发的专用动力学仿真分析系统，对车身的悬置及翻转机构提出了改进方案，并通过实车试验，验证了方案的可行性及正确性。 本文是虚拟样机技术在汽车设计、分析方面的有益探索和尝试，目的是实现提高产品的设计质量，加快开发速度，降低研发成本。本文对于汽车的开发设计有着直接的指导作用。