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分布式电动汽车多目标优化与纵向跟随控制研究
【摘 要】
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随着城市交通智能化的不断发展,汽车的电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车工业研究的前沿热点。纵向动力学控制是实现电动汽车智能化的关键环节之一,它决定了汽车行驶的安全性、经济性和舒适性等基本性能,但对于单车纵向跟随控制而言,仅从单一性能出发,很难实现多性能目标综合最优。研究多性能目标协同的分布式电动汽车纵向跟随控制算法,对提高智能汽车拟人化驾驶及其综合性能具有一定的理论价值及实际意义。本文结合国
【机 构】
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重庆交通大学
【出 处】
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重庆交通大学
【发表日期】
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2020年06期
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