近年来，随着人们对定位信息的需求与日俱增，室内定位技术的应用越来越广泛。应用于机场、商场等室内公共场所的定位信息，可以方便快捷的找到所需的行李或是走散的人员。此外，越来越多的应用程序也需要使用室内定位信息实现自身的功能，硬件资源检测系统则可以根据定位信息，确定配备个人数据终端的用户所在区域，查询已知的资源分布图，帮助用户就近找到所需的设备。　　 论文重点研究在室内复杂的大型公共场所中实现人员定位，以及所涉及到的定位算法的改进、基本通信节点的设计。目标在于通过本次研究探索，为室内无线定位传感器网络系统构建一个模块化、可重构的控制框架，为传感器节点开发、传感器网络协议研究、传感器数据融合技术提供一个实验平台。　　 主要研究内容是以数据为中心，以“数据获取，数据传输，数据分析”为主脉络，通过传感器网络感知特征信息而得到目标位置，具体的内容为：(1)提出本系统的总体结构框架设计；(2)提出适合本文的数学模型以及采用的算法，并对结果进行分析处理，改进算法；(3)设计基本的通信节点，自定义无线传输协议；(4)后台节点信息以及资源分布图等相关数据库的建立。　　 论文实现了在室内的公共场所中对人员的定位，并对结果进行了误差分析。测试结果表明，在一定的定位精度范围内，论文所采用的研究方法可行，达到了预期的目的。