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风力发电作为解决当前人类生存和发展紧迫问题的方法,越来越受到全世界各国政府的重视,因为它是一种可持续发展的新能源,不仅能够节约常规能源,减少环境污染,还具有很好的机构效益和社会效益。风电机组由叶轮、传动装置、发电机等多种不同特性的部件构成,使其成为复杂多变的非线性系统。因此,建立适合风电机组非线性特性的控制系统是机组安全高效运行的关键。本文在深入研究风轮气动特性的基础上提出了新的变桨距控制策略。PI控制器是工业控制中应用最广泛的控制器,由于风轮气动特性的强非线性,在不同风速下单一PI