本课题针对国内外重载伺服机械压力机的发展现状，基于GF集理论，设计出一种新型的三伺服电机驱动机械压力机，并做相应的实用性改进，然后对该三伺服电机驱动机械压力机进行了较为全面的分析和研究。首先，介绍了国内外机械压力机和伺服机械压力机的发展现状，对并联机构构型综合和的研究现状和伺服压机冲压工艺曲线拟合规划进行了简要阐述。根据GF集理论，设计构建多驱动伺服机械压力机的新构型，从中择选出该三伺服电机并联驱动机械压力机，并做了实用性改进。然后，对改进后的三伺服电机驱动机械压力机分别从运动学反解和运动学正解方面进行了分析，并应用拉格朗日法对压机进行了动力学分析。然后，将模糊理论引入对压机滑块运动精度的研究之中，提出了一种考评压机滑块运动精度可靠性的新方法。最后，对冲压工艺曲线规划和NURBS曲线拟合进行了阐述，基于六种主要的冲压模式，对冲压工艺曲线进行了NURBS曲线拟合，并在ADAMS中对所设计的三伺服电机驱动机械压力机进行仿真分析与验证。