大锻件视觉测量的信息抑噪和特征匹配方法

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核电转子、船用曲轴等零部件由于工作环境极端复杂,有较高的性能要求,通常采用锻造工艺进行加工,其加工能力是国家极端制造能力和制造水平的体现,国民经济和国防安全的重要保障。目前我国大型锻件的制造技术,存在锻造生产成本高、能耗过大等问题,因此准确的对高温锻件的几何参数进行在线测量是减少制造废品率,降低成本,减少能耗的必要手段。激光辅助视觉测量法具有非接触测量、安全方便、全域测量效率高等优点,可以解决在锻造现场的复杂环境下准确安全的进行锻件几何参数测量的问题。在激光辅助视觉测量系统中,有效信息的提取、信息噪声的抑制以及特征匹配是图像处理环节的核心,也是影响总体测量精度的关键环节,然而由于锻件测量的环境非常复杂,导致图像中信息和噪声很难进行分离,难以充分利用有效信息进行测量,同时特征匹配方法存在应用问题,给测量引入误差。本文从信息抑噪以及特征匹配两个方面进行了研究,主要研究内容为:(1)讨论了光条中心点的灰度特征信息在沿着光条方向上变化的规律,实验室的验证表明,该分布规律的各个参数基本符合其物理意义,并且该分布规律与实际分布符合程度高于二次曲线和高斯分布曲线。(2)提出利用实际图像上的灰度能量与利用分布规律拟合得到的理论灰度能量的比值作为中心点是否准确提取的可信程度的判断方法,在实验室的模拟噪声实验表明,该方法能够有效抑制噪声,并且在一定程度上提高精度(相对误差由1.84%降至0.33%)。在锻造现场的实验表明,对于锻造现场实际的噪声,本方法也能得到良好的抑制效果,对锻件测量的实时测量精度有较大提升。(3)根据锻件现场测量情况,讨论了适合锻件测量的图像特征匹配约束条件,提出了基于极线约束的锻件特征匹配方法。
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