多级行星齿轮传动系统采用多个行星轮共同承担载荷,形成功率分流；具有传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等诸多优点,在众多的机械工业产品中应用广泛。但由于制造安装过程中不可避免的误差激励和轮齿时变啮合刚度激励以及啮合冲击等因素的影响,行星齿轮传动系统很难实现载荷在行星轮间均匀分配,载荷不均匀分配引起振动与噪声,严重影响传动装置的稳定性与可靠性。因此,针对多级斜齿行星齿轮传动系统,有必要进行深入的动力学研究,剖析系统动力学均载特性与误差及刚度之间的关系,为改善系统均载特性提出相应的措施。本论文围绕这一目的,开展了相关研究,主要内容如下：首先,采用集中质量法建立多级斜齿行星齿轮传动系统动力学模型。考虑每一个构件三个正交方向位移和绕轴向扭转位移,综合考虑时变啮合刚度激励,制造安装误差位移激励。建立弹性变形协调条件描述误差、振动位移和弹性变形三者之间的关系,并根据牛顿第二定律,建立系统振动微分方程组。其次,提出行星齿轮均载系数定义和计算公式,采用动力学均载系数评价系统均载特性。以2MW风力发电齿轮箱为例,计算得到动力学模型中的参数,如转动惯量、啮合阻尼、行星架扭转刚度和啮合刚度等参数。对所创建的二阶系统微分方程降阶,运用Rung-kutta数值法求解得到系统各构件振动位移、速度和加速度,结合弹性变形协调方程,确定各个啮合副弹性变形,进一步得到系统动力学均载系数。再次,开展了2MW风力发电齿轮箱均载特性实验。分别在内齿圈相邻2π/n相位齿根处粘贴应变片,采样频率为2000Hz,记录得到不同齿根处的应变分布形态。以行星架转动1/n圈为周期,求取一次齿根应变最大值,并将其保存到应变矩阵中,根据实验方法中均载系数的计算公式处理应变矩阵；计算得到不同工况下内啮合均载系数,与动力学模型计算得到的数据对比,验证了集中质量法动力学模型的正确性。最后,以3MW风力发电齿轮箱为研究对象,分别得到系统各级行星轮系统动力学均载系数曲线。从均载特性优化角度考虑,研究了系统误差对均载特性的影响,均载系数对各构件偏心误差敏感度排序为：行星轮、太阳轮、行星架和内齿圈。分别对比分析了中心构件(太阳轮、行星架)的单独浮动和联合浮动对均载性能的影响,发现联合浮动优于单独浮动,太阳轮浮动好于行星架浮动。