服务计算(SOC)和服务构架(SOA)的兴起和发展,促使通过实现服务协同来构建虚拟组织(Vos, Virtual Organizations),成为革新Internet计算环境下应用软件系统的主流方式。然而,现行服务协同技术面临着严重的局限性：缺乏自治性,使得VOs缺乏自组织和自维护能力,导致基于服务协同的VOs难以适应复杂、动态变化、无法预测的Internet计算环境,和应对动态出现并快速变迁的应用需求。本文主要研究契约履行情境驱动的服务协同和VO柔性自维护。首先,通过开发双层次契约及其支撑设施,去消除VO自维护所面临的“信任”障碍,并克服动态参与协同的Agents难以获取完整情境观察和缺乏情境评判依据的困境。然后,开发嵌套的逐步深化方法去消解应对情境异常时实现服务协同和VO自维护的复杂性。开发多种支持自维护的技术,包括协同情境(契约履行情境)模型、情境驱动的联合契约遵守机制和情境检测体系、异常情境驱动的VO自维护模型、自维护过程的阶段划分等,并通过嵌套的逐步深化方法加以整合,以实现和提高自维护的柔性：适用广、可伸缩和鲁棒性。通过上述研究可以突破同类研究严重缺失(缺乏有使用价值的系统化成果)的现状,并由此推动基于服务协同VOs的使用化和大规模部署,具有重要的理论意义和应用价值。