高空作业车是用来运送人员和设备到达指定高度进行作业的一种大型工程机械设备,其主要搭载对象是施工者,工作过程中的稳定性和安全性极为重要,因此实现对高空作业车在其工作过程中的振动抑制,是提高稳定性和安全性的重要手段。键合图作为一种新兴的算法,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动的建模与仿真,为研究高空作业车的动力学特性提供了新的思路。本文以DGS25Y型伸缩臂式高空作业车为研究对象,基于键合图和机械振动理论,运用理论分析与仿真研究结合的方法,研究高空作业车刚柔耦合多体系统键合图建模方法,探究臂架、轮胎、阻尼和高空作业车振动之间的关系,进一步揭示影响臂架头部振动的规律。首先,运用微分方程法和键合图法,建立四分之一高空作业车动力学模型,初步解析路面激励和高空作业车振动之间的关系,解决路面激励下车身上下振动加速度问题,从而验证键合图方法的可行性和有效性。其次,结合键合图理论和高空作业车的结构特点,通过键合图推导状态方程的规则整合高空作业车的状态方程,建立二分之一车键合图模型,并表征了高空作业车振动模型关键参数。在此基础上,完成高空作业车时域与频率内振动分析和正交实验,揭示变幅速度、头部载荷、臂架刚度、轮胎刚度等对高空作业车振动的影响规律。研究表明:变幅速度、头部载荷、臂架刚度、轮胎刚度在各自增加10%时,各部分对臂架头部振动幅值变化量的大小是:变幅速度>臂架头部载荷>臂架刚度>轮胎刚度,研究结果为高空作业车的结构设计和振动控制提供关键共性技术。针对高空作业车振动特性分析,采用键合图方法所做的工作和取得的成果,为高空作业车的控制和技术设计提供了理论依据,同时也为高空作业车的研究提供新的方向。