随着我国铁路客货运量的不断增加，铁路路外伤亡事故呈增长态势，铁路路障严重影响到列车的运行安全。传统的靠司机视觉和常规检测方法难以对路障进行有效检测。基于计算机视觉技术的路障检测，为解决铁路路障检测难题提供了一条重要途径。本文根据铁路的特点，结合计算机视觉技术研究车载铁路路障的智能图像检测方法，给列车司机提供辅助驾驶信息，为确保铁路行车安全提供了有效技术手段。本文基于分析车载单个黑白摄像机获取的视频图像序列的方法研究铁路路障检测技术。首先对视频图像序列进行预处理，通过平滑滤波去除高频噪声，经过图像边缘检测、二值化处理和形态学处理突出铁轨边缘信息，以铁轨边缘为基础建立图像窗口，从而缩小静止路障的搜索范围。其次研究运动路障的检测技术，确定了以图像序列相邻帧的光流场为基础的检测方法，对因车辆振动造成的相邻帧图像抖动偏差和车辆的运动进行补偿，从补偿后的光流场中检测出运动路障。最后研究静止路障的检测技术，使用图像窗口技术将路障限定在相对较小的搜索范围内，对图像窗口的灰度直方图特征参数进行分析，由此初步确定静止路障的存在。对图像窗口进行Canny边缘检测和二值化处理，得到图像窗口的二值图像，将二值图像在水平方向和垂直方向进行投影，将投影结果做加权平均处理计算投影曲线的阈值，根据水平和垂直方向的投影曲线阈值确定路障的上下和左右边缘，由路障边缘确定路障的位置。测试结果表明，可以将图像窗口中的运动路障与静止路障归为一类进行检测。仿真实验显示本文提出的方法可以有效的检测铁路路障。