混合式步进电动机振荡特性的研究

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步进电动机是一种脉冲控制的伺服电动机。由于其系统与计算机接口特别方便,输出角位移误差不会长期积累,开环运行有较高的精度,因而成为数控系统中的重要执行部件。随着计算机及其应用技术的发展,近二十年来,步进电动机的应用不断扩大,生产随之增加,至今已成为除直流电动机和交流电动机之外的第三大类电动机。步进电动机大多运行在开环系统,它的一大特点与同步电动机类似,就是在某段频率范围内有产生振荡的倾向,这使得步进电动机运行噪声增大,带负载能力下降。严重时,甚至引起步进电动机不能正常工作。严重影响步进电动机运行的质量
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