橡胶行业的快速发展给炼胶机械带来了机遇和挑战。比例伺服阀控制器是密闭式炼胶机中的关键部分,主要实现炼胶机液压缸的开环流量控制和闭环压力控制,其控制精度决定着密闭式炼胶机的炼胶效果。本文根据实际需求,阐述了密炼机比例伺服阀控制器的工作原理和设计过程中所涉及到的基本知识,并对关键环节进行详细分析。 本文所述的密炼机比例伺服阀控制器是以单片机MSP430F167为核心部件的工作系统,通过C430编制的软件程序支持,能够对各种电信号进行处理、运算,继而驱动比例伺服阀进行相应动作,实现对液压缸的开环、闭环控制。在硬件上采取了独立电源、光电隔离、屏蔽外壳等措施加强系统的抗干扰性能,使系统能够在恶劣的工况下正常运行。系统软件采用时间触发式结构,所有任务都在一个称作“合作式调度器”的程序调用下完成。这种软件组织结构使系统更加可靠,可预测。本文还对控制器在线参数修改进行了探讨。PC机通过RS232对控制器发送命令,并对工作状态数据进行实时接收、显示,从而能更加直观地观察到系统的工作情况,有利于参数调整。作为数据采集系统的PC机程序,采用Visual Basic语言编写。 经过现场实际调试,运行结果表明:系统整体设计合理、性能可靠,实现了预期的设计目标。