本文综述了国内外对于半导体激光束整形技术的研究现状，阐述了研究光束整形变换的理论方法，主要包括几何光学、矩阵光学。研究了大功率半导体激光器的光束特性，采用混合厄米—高斯光束描述半导体激光的输出特性。 在此基础上提出了在半导体激光束得到准直的情况下，可使其出射光束的发射角在一定范围内根据不同需要变化，由此设计了一个半导体激光器光束整形发射系统。此系统的整形元件由柱透镜和梯度折射率透镜组成，柱透镜的作用是对光束快轴方向上的发散角进行压缩并校正象散，梯度折射率透镜的作用是对光束进行自动聚焦和实现发射角的可变。利用商用光学软件对半导体激光束进行了准直模拟，结果表明，该系统在满足光束准直的前提下，可使其发射角在很宽范围内连续变化。整形系统具有体积小、易于集成等优点。