中小制造企业对于促进经济发展起着重要的作用,但由于各方信息不对称,中小制造企业的融资面临一定的困境。当前融资供应需求双方矛盾突出,探索改善中小制造企业融资结构、缓解融资约束以及提高融资效率新机制具有重要意义。数字普惠金融的提出为企业融资困境的破解提供了新的角度。相较于传统普惠金融,数字普惠金融在此基础上更加注重数字化技术的运用,通过产品创新以及信息化技术的迭代,减少了企业融资信息不对称,有效地扩宽了中小制造企业的融资渠道,降低了金融机构的服务成本以及企业的融资成本。本文以我国A股上市中小制造企业作为研究对象,选取2011-2018年财务数据以及北大数字普惠金融指数地级市面板数据,考察数字普惠金融对中小制造企业融资结构、融资约束及融资效率的影响,建立了三个面板数据模型。首先对全样本进行了分析,其次按照企业所属地区和企业性质对中小制造企业进行分组研究,最后,使用替代变量法、工具变量法以及倾向得分匹配法对实证分析结果进行了稳健性检验。研究结果表明:首先,从整体来看,企业所在地数字普惠金融发展水平对企业融资的各方面均具有显著的影响:所在地数字普惠金融水平越高,企业的外部融资比例越大,融资约束越小,融资效率越快。其次,两者之间的关系因企业所属地区不同及企业性质不同而呈现一定的差异,具体特点表现为:（1）从企业性质来看,相对于国有企业,非国有企业的融资结构及融资约束受到数字普惠金融水平的影响更大,但两组样本融资效率无显著差别。（2）从地区差异来看,在融资结构方面,数字普惠金融对中西部地区的中小制造企业融资结构影响并不显著,对东部的融资结构改变有着显著的正向影响,与总体样本方向一致。在融资约束方面,数字普惠金融对西部地区企业影响并不显著,对东部地区的中小制造企业影响显著,并且对东部地区影响更大。在融资效率方面,数字普惠金融对东中西部的中小制造企业均存在显著的影响,对东部地区的影响高于中部地区高于西部地区。在以上的研究结果基础之上,针对中小制造企业融资困境,本文从建立健全普惠金融体系、加大政策扶持、推动金融体制改革、实行差异化发展战略及提升企业自身实力等方面提出了政策建议。