自润滑关节轴承是一种无需补充润滑剂的关节轴承，具有结构简单、体积小、耐冲击、耐腐蚀、寿命长等特点，在直升机和飞机中的应用十分广泛。随着航空航天、工程机械对高质量自润滑关节轴承的需求越来越大，对自润滑关节轴承性能的要求也越来越高。因此，开展自润滑关节轴承仿真分析和衬垫材料摩擦性能研究具有重要的理论意义和工程价值。本文以自润滑关节轴承为研究对象，对关节轴承压装技术、承载情况及衬垫材料摩擦性能展开了研究，研究内容如下：利用有限元软件对关节轴承压装过程进行了仿真分析，讨论了轴承在不同材料、不同游隙和不同摩擦系数下的压装力变化情况；根据赫兹接触理论推导了向心关节轴承内外圈接触应力算式；在假设内圈刚性和忽略游隙的条件下，分析了轴承内外圈接触面压应力分布，给出了轴承在同时受到径向载荷与轴向载荷时的最大压应力作用点；推导了复合材料自润滑向心关节轴承的寿命计算公式。建立自润滑关节轴承有限元分析模型，对自润滑关节轴承进行静力学分析，研究了衬垫在额定径向载荷作用下的应力应变分布；并对自润滑轴承进行瞬态动力学分析，研究了在内圈摆动情况下衬垫层的应力应变分布。通过在不同载荷和转速条件下的摩擦学试验，研究了以玻纤、锡青铜、聚苯酯等作为填充剂的聚四氟乙烯复合材料的摩擦学性能，根据实验结果，探讨了不同复合材料的最佳工况，为关节轴承在不同工况下衬垫材料的选择提供实验依据。