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本文根据纯电动汽车对动力系统的要求，为克服单电机动力系统不能同时满足整车加速性和最高车速要求的局限性，提出了基于双排行星齿轮变速机构的双电机动力系统方案。文中在分析单排和双排行星齿轮变速机构结构和原理的基础上，使用等效杠杆模型来分析行星齿轮变速机构的转速和扭矩特性，推导该方案的运动学和动力学方程，分析该双电机动力系统各种可能的运行模式，论证其制动能量回收的可行性。本文还就其关键动力部件电机和电池进行选型，并提出设计的动力性能指标，进行动力系统参数匹配。比较本方案中双电机动力系统的各种运行模式，从中选定整车低速运行模式和中高速运行模式，并进行整车扭矩控制策略的设计，建立该双电机动力系统各个主要部件的模型，在Matlab/Simulink软件平台上进行仿真。文中还介绍了作者所参加的V模式控制系统开发流程和搭建的双电机动力总成台架，并通过采用MotoHawk快速原型平台和CAN总线开发工具CANoe进行双电机动力总成台架试验得到相关的试验数据，最后分析、验证所提出控制策略的准确性和可靠性。