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随着现代工业的不断发展,永磁同步电动机伺服系统的应用日益广泛,一般由触摸屏、PLC、驱动器和永磁电动机构成,PLC担负触摸屏与驱动器之间的数据传送。在应用数量较多的独立控制系统中,由于输入输出点数较少,PLC的功能可移植到驱动器中,从而省掉PLC。本文研制的永磁同步电动机伺服系统,仅包括触摸屏、驱动器和永磁电动机,驱动器与触摸屏用Modbus协议直接通讯,驱动器除完成永磁同步电动机的伺服控制,还完成系统的其他功能控制。本文首先阐述了永磁同步电动机伺服系统的一般结构,针对独立控制系统的结构,提