将实景影像与虚拟信息相结合的增强现实(AR,Augmented Reality)是一种高效的沉浸式信息传播手段。同时,以网页为载体的Web应用也凭借其跨平台、轻量化和易传播等特点,越来越多地受到用户和开发人员的喜爱。然而两者的结合:Web AR,目前可行的方案却十分单一,相对成熟的只有基于识别二维标志物这一种方式。并且该方法有较大的局限性,只有成功地识别和追踪场景内预置的二维标志物才能正确地渲染虚拟信息。现代浏览器和智能移动设备的快速发展为该问题的解决带来了新的契机。智能移动设备集成了多种传感器元件,而现代浏览器则为Web开发者提供了获取这些传感器数据的能力。基于此,本文提出了一种基于位姿感知的移动增强现实方法,并根据该方法实现了一套以智能移动设备浏览器为载体的Web AR原型系统。本文的主要工作有:首先,从结果出发,探讨了实现基于位姿感知的增强现实所需要达成的基本条件;研究了在虚拟场景中,真实世界的相对位置关系还原,虚拟相机与实体相机成像参数匹配、位置和姿态实时同步等关键技术与算法,依托智能移动设备的浏览器平台提出了可行的解决方案;设计并实现了包含位置处理、姿态处理和视频流处理三大模块的Web AR原型系统;对原型系统的功能和性能进行了详细地实验与验证。实验结果表明,本文的方法能够正确地渲染增强现实影像,并且在有大量虚拟信息的情况下,依然具备良好的性能。