随着工业化进程的快速推进,AGV(自动导引运输车)被广泛应用于自动化、智能化的物流管理系统。然而,传统的AGV充电方式,充电位置固定不灵活,充电时间长,缩短了AGV的有效工作时间,导致利用率不高,增加了使用成本。因此,为了解决上述问题,本文设计了一种AGV无线电能传输系统,并且对系统的工作原理和系统的控制策略进行了深入的研究。本文主要研究内容如下:设计了AGV无线电能传输系统。考虑到AGV的锂电池电压为24V,为了提高系统的传输功率,在充电系统的输出端使用高频变压器,提高LCC谐振补偿网络输出端的电压;结合AGV的工作特点,在其临时停靠点,采用间隙性脉冲充电的方式,实现24小时全天候工作。提出了阻抗匹配的分析方法。随着SOC的变化,AGV车载锂电池的内阻特性发生动态变化。为了保证系统的稳定工作,提出阻抗匹配法,设计LCC谐振补偿网络的参数,实现系统的谐振工作点与负载情况无关。结合高频分量对LCC谐振网络的影响,推导出逆变器实现软开关的条件。建立了系统的整体模型。因为高频变压器和LCC谐振补偿网络之间的相互影响,降低了系统的传输效率。提出整体建模的分析方法,对系统中的主要模块进行原理和建模分析,建立了系统的整体功率传输模型。重点分析变压器漏感对系统的影响,通过仿真验证了理论分析的正确性。设计了无源控制器。采用无源控制策略减少系统的调节时间,增加每个停靠间隙内的有效充电时间,从而传输更多的电量;由于DC/DC变换器输出负载的复杂性和随锂电池电量变化而动态变化的特性,理论和实验相结合,验证了PI-PBC控制策略与负载情况无关。采用仿真与实验相结合的方式,搭建了1.5kW的AGV无线电能传输系统的实验平台,验证了逆变器软开关的实现和不同SOC情况下系统的稳定性;与传统PI控制策略相比,PI-PBC控制策略的输出电压无稳态误差,调节时间为14ms,不到PI控制策略的一半。