论文对全电刹车系统与液压刹车系统进行了认真的分析研究,以某机型为研究对象,完成了四电机驱动滚珠丝杠布局的机电作动机架代替活塞阀门作动机架,实现飞机的全电刹车方案;通过研究结合系数的影响因素,以飞机和跑道表面结合系数的试验数据为基础,拟合出μmax、μslide和μmax之比以及σp随飞机速度v的变化规律:针对结合系数无法直接测量的问题,提出了一种利用最小二乘法对结合系数与滑移率关系式中的参数进行在线辨识的方法;建立了飞机全电刹车系统的数学模型,包括飞机动力模型、机轮模型以及刹车机构模型,在此基础上,完成了适合非线性系统的以滑移率为控制变量的迭代学习控制器,并与液压刹车系统的以飞机速度与机轮速度之差为控制量的带压力偏调的PID控制(PBM)方法进行比较。仿真结果表明,全电刹车系统在刹停时间、刹停距离以及刹车效率方面均优于液压刹车系统;迭代学习控制方法在收敛速度、稳定性、跟踪性能等方面优于PBM控制方法。