本文的工作围绕永磁同步电机伺服系统的控制方面展开，主要涉及永磁同步电机矢量控制系统的具体实现、系统级仿真开发和模糊PID控制器设计，在理论分析、计算机仿真和具体实现三个方面进行了较深入的研究。　　 首先，在分析永磁同步电机数学模型的基础上，结合矢量控制的原理，确定了在DSP平台上的永磁同步电机矢量控制实现方案。采用空间矢量脉宽调制的逆变驱动技术，详细地分析了其原理，给出了具体的软硬件方案。　　 接着，根据永磁同步电机的空间矢量控制原理，提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的方法。在Matlab/Simulink环境下，通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块，利用CCSLink工具进行仿真和验证，其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行，这种联合开发方法可有效缩短电机控制系统的设计与调试周期，充分发挥基于DSP的电机控制的优势，进而保证所设计系统的高性能。　　 然后，提出了一种基于平滑切换的模糊PID控制的模糊切换算法，在此基础上设计了相应的模糊PID控制器，并将之应用于永磁同步电机伺服系统控制。该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点，切换平滑，加快了误差收敛的速度，提高了系统的动态性能并保证了系统的稳定性。　　 最后，对所开展的工作进行了总结，并指出了下一步可开展的研究工作。