【摘 要】
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本文主要研究了带有复杂天线的挠性卫星姿态动力学建模与姿态控制，并以此来分析这类卫星在复杂天线运动和挠性太阳帆板振动的情况下，通过设计合理的控制器，能否满足期望的姿态指
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本文主要研究了带有复杂天线的挠性卫星姿态动力学建模与姿态控制，并以此来分析这类卫星在复杂天线运动和挠性太阳帆板振动的情况下，通过设计合理的控制器，能否满足期望的姿态指向精度和姿态稳定度。首先，以对地观测卫星为背景介绍了本文所研究卫星的结构及基本参数。继而，利用Lagr锄ge方程建立了该卫星的整星姿态动力学方程、动量轮的动力学方程、两个天线的动力学方程和柔性太阳帆板的弹性振动方程。第三，本文分别推导出寻地天线和寻星天线的跟踪运动规律。第四，对太阳帆板的高阶模态进行截断处理，对整星姿态动力学模型进行了线性化处理。应用现代频域控制理论中的逆奈奎斯特阵列(INA)方法，讨论了零动量短周期传递函数矩阵的对角优势，从而确定了主轴独立控制策略并设计出三个轴上的PID控制器。最后，对卫星姿态动力学闭环控制系统进行了数值仿真。。
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