高超声速飞行器具有许多独特的优势，如:飞行速度快、作战半径大、反应灵敏等，因此高超声速飞行技术成为世界各军事强国竞相研究的热点和重点。但是，由于高超声速飞行器的设计采用推进系统与机体一体化的技术，且工作环境复杂多变，因此，高超声速飞行器也具有许多独特的动力学特性，如:模型具有强非线性、参数具有不确定性、多通道耦合等，给控制系统的设计带来一定的困难和挑战。自抗扰控制技术是PID控制的理论精髓与现代控制理论相结合的产物，不仅不依赖于系统具体精确的数学模型，而且能够实时估计系统的内外总扰动，具有较强的自适应能力和鲁棒性，在实际工程中得到广泛应用。　　论文以高超声速飞行器为研究对象，分别设计自抗扰姿态以及弹道控制器，并解决控制器的参数整定问题。所做的主要工作可总结如下:　　(1)在高超声速飞行器巡航段，充分利用俯仰角和弹道倾角之间的内在关系，分别设计自抗扰姿态以及航迹控制器，并在航迹回路引入前馈，将弹道倾角参考值直接馈送到姿态回路，提高系统的响应速度。利用稳定裕度测试子对自抗扰姿态控制器的参数进行整定，保证系统满足一定的稳定裕度。利用Lyapunov间接法进行闭环系统稳定性的分析。最后，利用此方法实现飞行器的高度控制。除此，在姿态回路的基础上引入外环高度控制，并设计自抗扰高度控制器，同样实现飞行器的高度控制。　　(2)在高超声速飞行器助推段，对于静不稳定运载飞行器的姿态控制，传统PID控制会带来超调量大以及调节时间长的问题，为此设计了自抗扰姿态控制器。在PID控制器参数整定的基础上，以ITAE性能指标对自抗扰姿态控制器的参数进行整定，保证系统与相应的PID控制器具有相当的鲁棒性，但提高了系统的动态响应品质。最后，利用BP神经网络拟合参数整定规则，简化参数整定过程。　　(3)设计高超声速飞行器自抗扰控制的图形用户界面，便于用户进行结果的读取和分析。