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鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障。针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅助线性自抗扰控制和基于航向角误差走廊的几何制导逻辑,提出了一种可满足纵向和横侧向平面制导任务需求的自抗扰再入制导律;其次,采用反馈线性化技术将纵向平面制导任务转换为对高度和航程增广系统的控制描述,从而在性能折衷的意义下解决纵向制导的欠驱动跟踪控制问题;再次,横侧向则基于航向角误差走廊的几何制导原理设计倾侧角反转逻辑的切