【摘 要】
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该文根据气动伺服控制的特点,设计了一套基于DSP的气动伺服控制器.首先,该文以TMS320C2XX系列的DSP芯片TMS320F206为气动伺服控制器的核心,完成了程序存储器和数据存储器的设
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该文根据气动伺服控制的特点,设计了一套基于DSP的气动伺服控制器.首先,该文以TMS320C2XX系列的DSP芯片TMS320F206为气动伺服控制器的核心,完成了程序存储器和数据存储器的设计,完善了DSP芯片的外围设置.为了提高气动系统的运算精度,该文设计了16位的DA转换器和12位的DA转换器.同时通过同步串口和异步串口,气动伺服控制器具有和上位机、MTS数字传感器通讯的能力.为了提高系统运行可靠性,该文还设计看门狗电路.在气动伺服控制器软件设计中,该文完成了人机界面功能模块,远程控制模块、同步串口模块、异步串口模块的程序设计,同时,运用速度、加速度状态反馈,编写控制算法程序. 最后,该文通过对垂直气缸的实验证明气动伺服控制器实用性.
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