随着工业化进程的不断发展,运动模拟器被广泛应用到各个领域。很多模拟器的运动曲线具有加速度大、频率高的特点,所以运动模拟器在模拟实际的运动曲线时,要求运动模拟器有高精度以及高频响的输出响应。目前高精度的运动模拟器多采用电机作为驱动方式,为了实现运动模拟控制器的高频响特性,要求在满足负载转矩的情况下尽量采用输出转矩更小的电机,这样尽管增加了电机台数,但是提高了系统的频响特性。因此运动模拟器需采用多电机同步控制作为驱动,已有的基于偏差耦合的多电机同步控制系统最多采用三台电机的同步控制,如果将此控制策略应用于更多电机的同步控制,会造成电机的同步性能会变差,在负载突变时可能会造成电机转速出现紊乱的现象。本文以模拟器X轴传动系统的研制为背景,提出改进型偏差耦合同步控制策略以进行八台电机的同步控制。对各永磁电机则采用模糊滑模控制进行调速,以提高单电机的频响特性,同时采用虚拟电机的转速对各电机进行反馈控制。该控制策略首先在四台以及八台电机的同步控制系统中进行了仿真验证。结果表明此控制策略在负载突变时基本可以实现各电机转速的平滑同步变化。而在基于八电机同步控制的模拟器X轴传动系统上进行的实验验证结果表明,本论文提出的改进型偏差耦合控制系统使八电机同步控制系统在同步性、频响特性方面有较大提高。